Son véritable nom à Okinawa est TUNKUWA, littéralement “ l'instrument pour pendre la marmite ”. C'est un manche en bois dur, long d'environ 50 cm, pesant environ 1 kg et dont aux trois quarts de sa longueur est plantée perpendiculairement une poignée cylindrique. Il existe différents modèles de Tonfa de section ronde, trapézoïdale ou carrée.
Le Tonfa s'utilise généralement par paire, solidement maintenus le long du tranchant extérieur de chacun de ses avant-bras. La pratique requiert beaucoup de concentration, d'équilibre général du corps, de force et de souplesse dans les poignets. L'allonge supplémentaire qu'il procure, alliée à des mouvements circulaires, en font une arme redoutable, aussi bien défensive qu'offensive. C'est d'ailleurs un modèle de Tonfa qui équipe les policiers Américains ainsi que beaucoup d'unités de sécurité en France.
Dans la progression du Kobudo le Tonfa est la troisième arme étudiée.
Les principaux katas sont : Tonfa-Kiso-Ichi, Matayoshi-No-Tonfa-Dai-Ichi, Matayoshi-No-Tonfa-Dai-Ni.
Comme pour le Sai le kata Tonfa-Kiso-Ichi est un kata d'étude créé par Senseï Oshiro.